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小型的开源机器人手臂 帮你做细琐事.

点击次数:更新时间:2015-08-24【打印】

事情多得忙不过来,即使有三头六臂都不够用?要是有一款可以放在桌子上的小型机器人手臂帮忙做一些不重要的事情就好了,比如将够不到的饮料或食物等移动到人们面前来,这样人们就不必去冰箱里找食物了。UFactory公司开发了一款Arduino驱动的小型uArm机器人手臂,帮助大忙人们做一些琐碎的事情,是他们节省更多时间做其他重要的事情。
小型的开源机器人手臂 帮你做细琐事...
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  这款uArm机器人手臂从ABB公司开发的PalletPack启发制造出来。它是一个4轴平行机制的机器人手臂,并由Arduino开源驱动。用户可根据自己的需要编写它,使它为自己做多种力所能及给用户带来方便的事情,比如,它可帮助用户移动沙发,让用户寻找掉到沙发底下的东西。
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  目前,这款手臂有木制和镭射切割亚克力材料可选。它由标准航模舵机提供动力来源,并由兼容Arduino的主板控制。该公司称,它的基本设计是使用带有4个自由度的Arduino控制。底部三个舵机用来控制手臂的主要动作,而顶部的迷你舵机则用来移动和旋转物体。机器人手臂的端部执行器则总是保持与地面平行。目前,该手臂主要兼容安卓和iOS设备,因此,用户可以通过蓝牙连接移动设备来控制它。现在,该公司还编写一个用来控制它的Arduino库。因此,熟悉该开源的用户可以为它自行编写适用自己的uArm。通过调用不同的功能,用户可以轻松移动uArm到目的地。
 

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  该设备现在已在Kickstarter上成功融资,有望于2014年5月以后上市。希望了解详情的用户可前往查看。

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